X研究00:15Jim Fan@DrJimFan我们正在开源代理式机器人框架 ASPIRE 的 V1.0,具备完整的真实机器人技能发现与自我改进能力!在 Astra 到来的那天,我们实验室切换了后端模型,一夜之间把所有基准刷到了约 99%。 而前沿已经在继续推进: - Opus 5.5 在我们的机器人仿真基准上略优于 Astra。 - Sonnet 5.5 落在成本与机器人能力的帕累托前沿,$12/任务。 我们在六月首次推出 ASPIRE 和 /robot 技能库,那时大模型还远不能可靠地做机器人。前沿大潮会抬高所有船只,但 Astra 在许多任务上是一次从 0 到 1 的海啸。 现在你也可以像我们在那个决定性的日子一样,在家里感受到「物理版残酷教训」(Physical Bitter Lesson)了 ;) 链接见线程薄雾 采集读全文↗
X研究22:36Jim Fan@DrJimFan越来越清楚的是,人类会先解决黎曼猜想,然后才能通过「物理图灵测试」——在一场疯狂的周日派对之后,你回到一个干净整洁的家,却分辨不出这活儿是人干的还是机器人干的。 我们对莫拉维克悖论的体会还远远不够深。薄雾 采集读全文↗