工厂机器人把感知交给模型

公司自己报出的融资和客户

Latent Space 10 月 10 日采访了工业机器人公司 Standard Bots 的联合创始人、CEO Evan Beard，以及人工智能负责人 Leif Jentoft。

文章写道，Standard Bots 自称是美国最大的人工智能工业机器人制造商。公司最近完成 2 亿美元 C 轮，估值 10 亿美元，由 General Catalyst 和 RoboStrategy 领投。文章说，客户包括 NASA、Amazon 和 Lockheed Martin。这些是这篇采访里的公司口径，不是一份独立审计。

模型认零件，程序管动作

Beard 说，公司有一个共享的基础模型，客户用演示和微调去改它。最大的模型参数量在数十亿这一档的低段，按前沿实验室的标准并不大。

Jentoft 以机床看管为例。用户告诉机器人要找哪些零件。模型负责感知，也就是定位和辨认零件。传统程序负责动作和工作单元里的逻辑。他说，这项任务的骨干模型用超过十亿张图像训练，用来区分光照、材料和背景。

Beard 说，训练在云上，推理在本地。公司把任务限制在短时段，以满足节拍和可靠性。不需要学习的那一段流程，仍用传统编程。

数据并不都会流回来

Jentoft 说，很多国防客户把系统部署在隔离环境里，数据不会传回。不是隔离环境的客户，则可能用部署中的失败记录和人工纠正换取后续表现。这是他的说法。

公司已经向外部开发者提供 StandardOS 的 API 和 SDK，并允许开发者带来自己的模型。Beard 说，今天仍要自己写集成代码。把采集、训练和部署做得更省事，是公司的计划，不是已经完成的功能。