IT之家这篇的页面时间是 2026/10/19 14:37:32。它转述的是大晓机器人自己的发布,不是一篇附有论文的独立评测。模型名叫 ACE-Brain-0.6。页面称它是视觉空间锚定增强型具身基模型,基于 Qwen3.5-9B 做监督微调,重点放在目标识别、空间定位和交互区域判断。训练样本写成约一百万条空间锚定样本。权重和论文链接,页面都没有给。

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一叠炭黑样本卡,侧边是灰蓝
一叠合上的样本卡,最上面一张涂成炭黑,侧边是灰蓝。, AI 生成插画,不是新闻照片

分数也是公司披露的。页面说,八项 Grounding 评测里有六项超过 OpenAI 的 GPT-6 Astra。七项公开基准的平均分写成 74.53,高于 Astra 的 73.68。另一项叫 RobotGrounding,被写成真实机器人场景评测,分数是 94.13,Astra 是 91.10。八项各自叫什么,每项有多少条样本,Astra 的分数是谁跑出来的,页面都没有写。

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公开均值两边只印了 74.53 和 73.68。页面没有把这个差距写成统计结论,也没有写置信区间。RobotGrounding 是公司自己的场景分数,不能和那七项公开基准加成一个总名次。标题里的「超越」因此只覆盖公司点名的六项,不是八项全部,也不是一个外部榜单的名次。

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页面还交代了公司背景:大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚创立,截至 2026 年 10 月已完成数亿美元融资。这是背景,不是这一天新公布的一轮融资条款。金额没有拆成轮次,投资方也没有点名。

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