Rohan Paul

斯坦福大学的新论文表明，机器人控制代码不再需要为每个新机器人手工构建，因为编码模型可以诊断故障并自动重写。 机器人策略经常在新设置上失败，修复它们通常意味着新的演示和微调。将策略包装在控制代码中会有所帮助，但工程师为每个机器人手动编写它。 RoboArchitect 有一个编码模型审查记录的机器人尝试、诊断故障并重写控制代码最多 5 轮。一次完整运行的平均成本低于 150 美元，并且没有更新权重。 在未见过的场景上，平均成功率从裸策略的 9.7% 上升到 43.3%，在未见过的任务上从 12.7% 上升到 40.2%。在 VLABench 上，尽管所有测试都是在模拟中运行，但打包的一般策略击败了在该基准上微调的相同策略。