Rohan Paul
@rohanpaul_ai
使法学硕士易于构建的模型调用模式正在扩展到物理机器人。
> 到目前为止,让机器人模型在您自己的手臂上工作意味着收集数据并针对每项任务进行训练。 PokeBot 的 RoboAPI 让 5 个受支持手臂的所有者可以跳过这一步骤,而是发送键入的命令。
> 这是一个用于机器人手臂的 API,很像用于文本的 LLM API:手臂的相机图像发送到 PokeBot 的服务器,Poke-Aurora 发送回手臂以 30Hz 执行的动作。
这是零射击机器人技术的巨大进步,指令是任务之间唯一变化的东西。
https://x.com/PokeBot_Global/status/2115864192402256335/video/1