Rohan Paul
@rohanpaul_ai
给机器人最难的是一双能干的手，而 @naturewill 的 Natura-1 是一次有力的尝试。
Nature Will 用 100 万小时第一人称人类数据训练了新的 Natura-1——人们用手做事的第一人称视频，再用来控制真实机器人手。
机器人演示采集慢，人类影像是更快的规模化路径，前提是这些技能能从人手迁移到机器人手。
一个模型同时处理机器人通常会一起失败的三件事：抓取之后的精细双手控制、无需额外训练的新任务，以及需要记住先前步骤并从失误中恢复的长序列。许多机器人系统只在狭窄场景里展示其中之一。
https://x.com/naturewill/status/2109858475333570565/video/1
