Rohan Paul

这看起来是机器人训练的一次真正辉煌的发布。 工人们戴着轻薄的 131 克传感器手套，在执行普通任务时记录准确的手部动作，因此不需要机器人来收集数据。 中国机器人初创公司 LiberAI (@liberai_robot) 发布了 Liber-0，这是控制机器人手臂和手的人工智能模型。 在没有机器人演示测试任务的情况下，Liber-0 在 60 项新任务的 600 次尝试中完成了 36.0%。在 LiberAI 的测试中，1 万小时的手套时间也击败了 200 万小时的互联网视频。 机器人通常是在人们反复引导机器人完成某项任务后才学习该任务，而 Liber-0 用 220 万小时以上的人类经验取代了大部分任务。 视频仅显示手的动作，而不是机器人必须复制的测量运动。 该公司的 LiberSense Glove 通过记录人们工作时的手势和轨迹来提供该动作。 测量的运动节拍音量：在匹配的跑步中，10K 戴手套时间的表现优于 200 万小时的网络视频。 根据 25% 的机器人演示和手套数据进行训练，部分完成的策略得分为 75.6，超过了所有策略的 72.8。