Santiago Valdarrama

@svpino

这是一个相当酷的想法: 让你的智能体在选择最佳动作之前,先模拟每一种可能的动作。 这个模型是 PAN 2,来自基础模型研究所(IFM)的世界模型。他们称之为“模拟推理”(simulative reasoning)。 附件视频以冲浪者为例:同一道浪,三个不同的起乘时机。PAN 2 把三种情况都推演一遍,只有一种能冲上浪,于是它就选那个。 该模型使用生成潜在预测(GLP),工作方式如下: • 输入:当前场景加上一个动作,以及要模拟多久 • 输出:接下来会发生什么,以你可以查看的视频呈现 推理分为两部分: 1. 概念推理:这里的骨干是大语言模型。它推理接下来会发生什么。 2. 感知推理:一个 290 亿参数的潜扩散模型(LDM)补上它看起来是什么样。 这一切都在 Apache 2.0 下开放! 他们提供了权重、训练代码和推理代码,所以你可以自己运行并在此基础上构建。
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