Santiago Valdarrama

该模型帮助机器人学习物理操纵物体。 但它有一些非常有趣的地方： 该模型向人类学习技能，而不是依赖机器人演示，后者更加昂贵且耗时。 基本上，该模型可以让机器人执行零样本任务，而无需对专门为这些任务收集的机器人演示进行培训。 他们证明了这一点： • 60 项任务和 600 次试验 • 拾放任务成功率为 63.5% • 其他操作任务的成功率为 34.0% • 具有挑战性/长期任务的成功率为 10.5%