Jim Fan
@DrJimFan
介绍 GR00T 2:我们最先进的、开放的机器人 System One 模型。它完全在你机器人的板载算力上运行,完全不受线缆束缚,其中每一个权重都属于你。GR00T 2 的特点包括:
1. 长程任务:将灵巧操作与全身控制串联超过 20 步、持续 5 分钟以上,例如完成化学实验或端到端组装模型飞机。
2. X-Adapt:从易得的数据源(人类可穿戴设备与仿真)进行适配,并零样本部署到多种多样的真实机器人上。
3. 统一认知:与前沿智能体原生集成,用于高级物理推理、稳健的错误恢复和安全监控。
这是一场开源自助餐!我们不仅会发布模型权重和 X-Adapt 配方(将于 12 月推出),还会发布我们的智能体框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计,甚至训练数据(10 万小时,相当于约 11 年的经验),全部即日起可用!
一切会运动的事物都将自主运行。任何人都可以成为机器人学家。
全力投入,和我们一起构建吧!
深入解读见帖串: