Rohan Paul
@rohanpaul_ai
看起来机器人手方面取得了很好的进展。
Unitree 的新型 Dex5-S 灵巧手。
拥有22个电动关节，增加了手指的移动量，软件可以直接指挥。
但 6500 美元，最好不要失去一根手指。
每个关节都是可反向驱动的，因此可以从外部推动手指，并且电机会物理上让路，而不是将关节锁定到位。
这可以使手在人和物体周围更安全，并且还有助于远程操作，因为操作员可以更自然地重新定位手指。
峰值负载为 2kg，连续负载为 1kg。
Unitree还表示，每个关节都有冲击扭矩保护装置，旨在在手部受到撞击或过载时保护其齿轮。
Dex5-S 拥有 22 个电机，可直接控制更多手指运动，包括用于改变抓取几何形状的新小指滚动轴。
https://x.com/UnitreeRobotics/status/2101996861259395234/video/1
