Santiago Valdarrama

这些机器人背后的系统相当酷： 它会建模动作如何改变物理世界，并推理其后果。 这里有三个技术亮点： 1. 因果世界模型：根据机器人可能采取的不同动作，预测条件会如何变化。 2. 因果智能体：维持任务上下文，并为每个阶段选择能力。 3. 统一工具接口：访问导航、学到的动作模型、基于规则的函数，以及结果校验。 演示值得一看。