Santiago Valdarrama

对于任何关心机器人技术的人来说，这个版本非常酷： • 它配备了视觉语言规划器 • 该计划者选择任务并记住进度 • 它将任务转化为全身运动 • RL 控制器以 100 Hz 执行运动 • 共享运动表示可以向人类学习 • 错误恢复使长时间的工作流程继续进行 长达一小时的自主洗衣演示。我认为这是我见过的机器人专注于一项任务的时间最长的一次。